Alimentação (POWER) e Power Rails do KEPR
Referências
- https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/Basics_of_power_supply_design_for_MCU
O que são “Power Rails” no KEPR
No KEPR, “Power Rails” são os barramentos de tensão distribuídos por toda a placa. Eles têm duas funções principais:
- Alimentar os circuitos internos (microcontrolador, periféricos e blocos de interface).
- Serem externalizados para o usuário (aluno), permitindo alimentar circuitos externos (protoboard, módulos, sensores) com tensões padronizadas.
Esses rails são gerados a partir de conversores DC-DC chaveados, o que permite boa eficiência e disponibilidade de diferentes níveis de tensão.
Rails principais
Entrada: +24V
- Papel no sistema: barramento de entrada/primário.
- Origem: alimentação externa (entrada de energia do kit).
- Uso: serve como “fonte base” para os conversores que geram as demais tensões.
Rail: +12V
- Papel no sistema: barramento para cargas e experimentos que necessitam de 12 V.
- Origem: gerado por conversão a partir do rail de entrada.
- Uso: pode alimentar circuitos internos específicos e também é disponibilizado externamente.
Rail: +5V
- Papel no sistema: barramento de uso geral para periféricos, módulos e experimentos.
- Origem: gerado por conversor DC-DC.
- Uso: distribuição interna e disponibilização ao aluno para protótipos e módulos 5 V.
Rail: +3.3V
- Papel no sistema: principal barramento lógico do sistema (MCU e sensores digitais).
- Origem: gerado por conversor DC-DC.
- Uso: distribuição interna e disponibilização ao aluno para circuitos 3,3 V.
Instrumentação (Shunt) e controle de rails
Em alguns pontos do projeto aparecem nets do tipo:
+3v3 Shunt/+3.3v Shunt Out+5v Shunt/+5v Shunt Out+12v Shunt
A ideia é que o rail passe por um shunt (resistor de baixa resistência) para permitir medição/monitoramento de corrente (didático e útil para diagnóstico). Em termos práticos:
<rail> Shunt: lado “antes” do shunt.<rail> Shunt Out: lado “depois” do shunt, já pronto para distribuição.
Como o aluno usa os Power Rails externamente
O KEPR disponibiliza os rails em conectores/headers no conjunto de “External Power Rails”, tipicamente incluindo:
GND(referência comum)+3.3V+5V+12V
Assim, o aluno pode:
- Alimentar protoboard e módulos diretamente com
+3.3Vou+5V. - Usar
+12Vquando o experimento exigir (motores/atuadores específicos, drivers, etc.). - Sempre compartilhar o mesmo
GNDentre o KEPR e o circuito externo.
Boas práticas e segurança
- Verifique polaridade antes de ligar. Inversão de polaridade pode danificar conversores e periféricos.
- Use sempre
GNDcomum. Sinais lógicos e medição só funcionam corretamente com referência comum. - Não misture níveis de tensão em GPIO.
- GPIOs do MCU são tipicamente
3.3V. - Não aplique
5Vdiretamente em pinos do MCU (use conversão de nível quando necessário).
- GPIOs do MCU são tipicamente
- Cuidado com curto-circuito. Um curto em
+5V/+3.3Vpode derrubar o rail e aquecer componentes. - Não exceda a capacidade de corrente dos rails. Se o experimento exigir mais corrente (motores grandes, cargas resistivas), use fonte dedicada e apenas compartilhe
GND.